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本文标题："高精度的鱼眼摄像头的校准方法"
高精度的鱼眼摄像头的校准方法鱼眼相机已经被广泛使用在许多场合，由于他们的超宽视野（约180°）。在本文中，我们提出了一种高精度的两步校准方法校准鱼眼相机。
这两个步骤是全球多项式预测模型拟合和当地线拟合优化校准。
在第一步骤中，我们得到的鱼眼摄像头和投影模型应用四次多项式，以适应在整个图像上的投影模型。
在第二步骤中的鱼眼图像被划分成几个部分，每一章节都采用直线拟合，以进一步降低的残余误差的第一校准步骤。
实验表明，新的方法是能够纠正真实场景图像的失真。此外，其平均的投影误差优于0.40像素，所描述的一般的投影模型是0.15像素。
精密显微镜获得更高的校准精度的原因是，这种方法不仅考虑了全球投影模型的鱼眼摄像头，但也认准了地方的特殊，比如小切向畸变和不对称。
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